En la época
feudal, la ciudad de Edo (Tokio en la actualidad) tenía serias amenazas para la
supervivencia de sus pobladores. Por ello se creó el magistrado de insectos o
Mushibugyo, un grupo élite de guerreros integrado por: Hibachi, la nieta
de un legendario ninja con ténicas explosivas; Shungiku koikawa, un
hombre con un pasado oscuro y apodado "el asesino de 99", los
pobladores lo repúdian y temen pero aceptan que salve sus vidas gracias a su
habilidad con las espadas; Tenma Ichinotani, un chico con la habilidad
de animar muñecos de papel y otorgarles gran tamaño y fuerza; Mugai,
misterioso y callado lider del grupo y el guerrero más poderoso, espadachín que
porta un enorme arma de casi dos metros. Kotori matsunohara, el comandante del
grupo cuyo restro se desconoce pues permance oculto en la estación de comando.
El último integrante y heroe de la historia es el joven Jimbei Tsukishima, quien acude a la ciudad de
Edo representando a su padre, un legendario samurai quien sacrificara una
pierna por culpa de él y ahora se econtraba incapacitado para responder al
llamado del Mushibugyo para defender Edo. Jimbei carga con la culpa y se
promete ser el mejor samurai y honrar a su padre perteneciendo al famosos grupo
Mushibugyo. Las batallas son devastadoras pues tienen como enemigos a insectos,
arácnidos y cienpies gigantes que atacan sin misericordia.